御所の近くに住んで5年目にして初めて見たんですけど、要するに近代の順番から日本の歴史上の人物に仮装して練り歩く感じの祭りですね。

比較的たくさん撮った写真はこちら http://www.flickr.com/photos/oquno/sets/72157622512957681/